摆线液压马达是一种特殊的液压执行元件，它通过液压油的压力转换成机械能，从而产生旋转运动。摆线液压马达的设计基于内啮合摆线齿轮原理，它具有低速大扭矩的特点，非常适合在需要较大扭矩而转速相对较低的应用场合使用。

工作原理

摆线液压马达的工作原理如下：

内齿圈与壳体固定：内齿圈与壳体固定连接在一起，形成了一个封闭的空间。

转子与定子：转子与定子构成了一对摆线针齿啮合副。转子通常有6或8个齿的短幅外摆线等距线齿形，而定子则是一个与之相匹配的内齿圈。

油液进出：高压油从进油口进入，推动转子绕着一个中心点公转。油液的压力使转子在定子内部旋转。

输出动力：转子的旋转通过花键轴或其他方式传递出去，产生动力输出。

特点

低速大扭矩：摆线液压马达能在很低的速度下输出很大的扭矩。

结构简单：摆线马达结构相对简单，易于维护。

启动平稳：由于转动惯量小，摆线马达在负载下容易启动，且正反转都可以使用，换向时不需要停机。

广泛应用：摆线马达用途广泛，常用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。

应用

摆线液压马达因其独特的性能特点，被广泛应用于多种机械设备中，特别是在需要高扭矩和低转速的应用场合，如：

农业机械中的耕作设备。

渔业中的拖网船设备。

工程机械中的挖掘机、装载机等。

矿山机械中的钻探设备。

特殊车辆和船只的动力系统。